ROS (Robot Operating System, 機器人操作系統) 提供一系列程序庫和工具以幫助軟件開發者創建機器人應用軟件。它提供了硬件抽象、設備驅動、函數庫、可視化工具、消息傳遞和軟件包管理等諸多功能。ROS遵循BSD開源許可協議。

原版文檔：英文

ROS：

• 簡介

  • 介紹ROS是什么。

  安裝

  • 在你的機器上安裝ROS。

  入門

  • 學習ROS的相關概念、客戶端庫以及技術概要。

  教程

  • ROS手把手教程，提供每一步詳細操作命令。

  貢獻

  • 如何加入ROS社區，例如分享你的代碼。

  支持

  • 遇到問題可以從這里尋求支持和幫助。

  質保

  • 確保基于ROS的系統和您對ROS的貢獻是高質量的。

軟件：

• 發行版

  • 查看ROS不同發行版本。

  軟件包

  • 搜索ROS可用的2000+個軟件包。

  核心庫

  • 按編程語言和主題劃分的API。

  常用工具

  • 開發或調試ROS軟件時的常用工具。

機器人/硬件：

• 機器人

  • 支持ROS的機器人平臺。

  傳感器

  • 兼容ROS的傳感器驅動。

  電動機

  • ROS的電機控制器驅動。

出版物、課程和活動：

• 論文

  • 帶有開源實現的已發表論文。

  書籍

  • 帶有文檔、教程以及開源代碼的出版書籍。

  課程

  • 使用或教授ROS的課程。

  活動

  • 有關ROS的歷史活動和相關資料。

ROS中國：

• 中文社區

  • 收集了ROS相關QQ群、論壇和博客專欄等各種社區資源。

  國產機器人平臺

  • 收集了支持ROS的國產機器人，及相關文檔、資源。

  ROS維基翻譯

  • 志愿加入ROS維基中文翻譯。

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