ROS (Robot Operating System) provee librerías y herramientas para ayudar a los desarrolladores de software a crear aplicaciones para robots. ROS provee abstracción de hardware, controladores de dispositivos, librerías, herramientas de visualización, comunicación por mensajes, administración de paquetes y más. ROS está bajo la licencia open source, BSD.

Traducciones disponibles: Alemán | Francés | Italiano | Japonés | Coreano | Portugués | Chino Simplifiacado

ROS:

  • Introducción

    • Una introducción a ROS.
  • Instalar

    • Instala ROS en tu máquina.

    Comenzando

    • Aprende sobre varios conceptos, librerías cliente y la descripción técnica de ROS

    Tutoriales (EN/ES)

    • Instrucciones paso a paso para aprender ROS de manera práctica.

    Contribuye

    • Cómo involucrarse en la comunidad de ROS, por ejemplo, presentando tu propio repositorio.

    Consolidado de calidad

    • Cómo asegurarse de que sus sistemas basados en ROS y sus contribuciones a ROS sean de alta calidad.

    Preguntas Frecuentes

    • Un conjunto de preguntas frecuentes y respuestas rápidas.

Software:

Robots/Hardware:

Publicaciones, Cursos, y Eventos:

  • Papers (EN)

    • Papers publicados con implementaciones de código abierto disponibles.

    Cursos (EN)

    • Cursos usando o ense?ando ROS

    Eventos (EN)

    • Eventos pasados y materiales usando ROS

Wiki: es (2021-03-12 01:45:49由JuanEduardoRiva編輯)

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