ROS ( Robot Operating System ) fornece bibliotecas e ferramentas para ajudar os desenvolvedores de software criar aplica??es para rob?s. Ele fornece abstra??o de hardware, dispositivo de drivers, bibliotecas, visualizadores, transmiss?o de mensagens, gerenciamento de pacotes, e muito mais. ROS está licenciada sob uma fonte aberta, a licen?a BSD.
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ROS:
- Instale ROS em sua máquina.
- Saiba mais sobre os vários conceitos, bibliotecas e a vis?o geral técnica do ROS.
- Passo-a -passo para aprender ROS com a m?o na massa
- Como se envolver com a comunidade ROS, como submeter seu próprio repositório.
- O que fazer se algo n?o funcionar como esperado.
Software:
- Ver as diferentes distribui??es lan?adas para ROS.
- Procure nas 2000+ bibliotecas de software disponíveis para ROS.
- APIs por linguagem e tema.
- As ferramentas comuns para o desenvolvimento e depura??o de software ROS.
Robots/Hardware:
- Rob?s que você pode usar com ROS.
- Drivers de Sensor para ROS.
Publications, Courses, and Events:
- Artigos publicados com implementa??es de código aberto disponíveis.
- Livros publicados com documenta??o e tutoriais com código-fonte aberto disponível.
- Cursos que utilizam ou ensinan ROS.
- Eventos e materiais anteriores baseados em ROS.