ROS (Robot Operating System) обеспечивает разработчиков библиотеками и инструментами для создания приложений робототехники. ROS обеспечивает аппаратную абстракцию, предлагает драйверы устройств, библиотеки, визуализаторы, обмен сообщениями, менеджеры пакетов и многое другое. ROS выпускается в соответствии с условиями BSD лицензии и с открытым исходным кодом.

Доступные переводы: German | French | Italian | Japanese | Korean | Portuguese | Brazilian Portuguese| Spanish | Simplified Chinese | Thai | English

ROS:

  • Установка

    • Установите ROS на Вашем компьютере.

    Начало

    • Узнайте о различных концепциях, клиентских библиотеках и технический особенностях ROS.

    Учебники

    • Пошаговая инструкция по практическому применению ROS.

    Содействие

    • Cтать участником Сообщества ROS, например, создав собственный репозиторий.

    Поддержка

    • Что делать, если что-то работает не так, как ожидалось?.

Программное обеспечение:

  • Дистрибутивы

    • Посмотрите информацию о различных выпусках Дистрибутивов ROS.

    Пакеты

    • Найдите более 2000 программных библиотек для ROS.

    Ядро

    • API для языков программирования.

    Инструменты

    • Инструменты для разработки и отладки программного обеспечения для ROS.

Роботы/Оборудование:

  • Роботы

    • Роботы, которые Вы можете использовать совместно с ROS.

    Датчики

    • Драйверы датчиков для ROS.

Публикации, Курсы и События:

  • Материалы

    • Опубликованные материалы по реализациям с открытым исходным кодом.
  • Книги

    • Опубликованные книги с описаниями, инструкциями и доступным исходным кодом.
  • Курсы

    • Курсы по применению или обучению ROS.
  • События

    • Прошедшие события и материалы, касающиеся ROS.

Есть несколько зеркал wiki для удобства пользования по всему Миру

Wiki: ru (2015-09-26 21:04:32由IvanSCM編輯)

中文字幕亚洲欧美日韩2o19_亚洲丰满熟妇在线播放_国产亚洲日韩在线播放不卡